13.3 - Piloter un servomoteur avec un joystick

Matériel

• 1 carte Arduino Uno

• 1 breadboard

• 1 joystick

• 1 servomoteur

• Fils de connexion

Montage

Le joystick est remplacé par un potentiomètre sur le schéma (contrainte TinkerCAD). Le branchement est le même.

Sketch

#include <Servo.h>

Servo myservo; // Déclaration du servomoteur

int joystickPinX = A0; // axe X du joystick en A0

int servoPin = 9; // servomoteur en 9

int xValue; // Variable pour l'axe X

int servoPosition; // position servomoteur

void setup() {

myservo.attach(servoPin);

}

void loop() {

xValue = analogRead(joystickPinX); // Lit la valeur de l'axe X du joystick

servoPosition = map(xValue, 0, 1023, 1, 179); // Mappe la valeur de l'axe x sur une plage de 1 à 179 degrés

myservo.write(servoPosition);

delay(15);

}

Réalisation