13.2 - Piloter une Led avec un joystick

Objectif

Éteindre la Led rouge lorsqu'on déplace le joystick en X.

Allumer la Led bleue lorsqu'on déplace le joystick en Y.

Matériel

• 1 carte Arduino Uno

• 1 breadboard

• 1 joystick

• 5 fils de connexion mâle femelle

• 2 Led

• 2 résistances 220 Ω

• fils de connexion

Montage

Sketch

#define pinX A2

#define pinY A1

#define swPin 2

#define ledPin 13

#define ledX 11

#define ledY 10

void setup() {

pinMode(ledX, OUTPUT);

pinMode(ledY, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(pinX, INPUT);

pinMode(pinY, INPUT);

pinMode(swPin, INPUT);

digitalWrite(swPin, HIGH);

}

void loop() {

boolean ledState = digitalRead(swPin);

digitalWrite(ledPin, ledState);

int X = analogRead(pinX);

int Y = analogRead(pinY);

X = map(X, 0, 1023, 0, 255);

Y = map(Y, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(ledX, X);

analogWrite(ledY, Y);

}

Remarque

Avec map() vous pouvez spécifier n’importe quelle plage de nombres

Réalisation