24.2 - L298N faire tourner 2 moteurs et définir leur vitesse
- L C
- 8 août 2024
- 1 min de lecture
Dernière mise à jour : 7 janv.
Montage
Sketch
// moteur DA : avant droit
// moteur DB : arrière droit
void setup (){
// moteur DA
pinMode (4, OUTPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (2, OUTPUT);
// moteur DB
pinMode (7, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
}
void loop (){
//sens moteur DA
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (2, LOW);
//Vitesse moteur DA
analogWrite (4, 100);
delay (2000);
//sens moteur DB
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
//Vitesse moteur DB
analogWrite (7, 100);
delay (2000);
}