Penguin Bot robot pipède Elegoo
- L C
- 29 déc. 2024
- 2 min de lecture
Dernière mise à jour : 10 janv.
Le contenu du kit
La fonction de chaque composant
Contrôlez le Penguin Bot avec l'application Bluetooth
Installer l'application Vous pouvez télécharger la dernière version de l'application « ELEGOO BLE TOOL » sur l'App Store et Google Play.
Basculer le mode de Penguin Bot en mode Bluetooth.
Placer votre téléphone à proximité du Penguin Bot (à moins de 10 cm), l'application se connectera automatiquement au Penguin Bot.
Fonction de réglage servo
Vous pouvez utiliser cette fonction pour régler l'angle correct de chaque servo séparément.
Après avoir appuyé sur le bouton de correction de servo, quatre icônes de servo apparaîtront au-dessus du bouton. Les icônes correspondantes des quatre icônes sont comme indiqué :
Si les pieds et les jambes du bot ne sont pas perpendiculaires les uns aux autres, comme indiqué sur l'image de droite, et que l'angle de décalage est de ± 15 °, l'appareil à gouverner peut être réglé avec précision par la fonction de réglage servo de l'APP, en appuyant à chaque fois sur "+" ou "-" le servo tournera de 1° vers la gauche ou vers la droite.
Précautions
La batterie doit être complètement chargée avant utilisation. L'indicateur d'état clignote en bleu lorsque la puissance est faible.
Charger la batterie via le câble USB.
Le Penguin Bot ne peut pas fonctionner dans des endroits très éclairés car les rayons infrarouges peuvent affecter la sensibilité du capteur.
Il est livré avec une carte TF pour que vous puissiez télécharger la musique que vous aimez.
⚠️ Lorsque l'alimentation est allumée, veuillez ne pas faire pivoter le servo SG90 en cas de dommage.
Le calibrage du servo est très important et si les 2 jambes ne sont pas à la verticale des repose-pieds, cela affectera le mouvement du robot.
Modification du code
Si vous modifiez le code, rendez-vous tout d'abord sur le website pour télécharger le tutoriel Penguin Bot :
Sélectionnez le tutoriel files pour le système Windows, en vous référant à " Téléchargez le programme Penguin Bot pour Windows.pdf ".