24.1 - L298N faire tourner 1 puis 2 moteurs
- L C
- 9 août 2024
- 1 min de lecture
Dernière mise à jour : 7 janv.
Pour 1 moteur
Montage
Branchements L298N
1 - fil rouge du moteur
2 - fil noir du moteur
3 - fil noir du boitier de piles ET fil noir relié au GND de la carte Arduino
4 - fil rouge du boitier de piles
5 - fil relié au pin 5 de l'Arduino
6 - fil relié au pin 6 de l’Arduino
7 - jumper d’activation alim en place
Sketch
void setup (){
pinMode (5, OUTPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
}
void loop (){
//sens moteur D1
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
delay (2000);
}
Test
Pour 2 moteurs
Montage
1 - fil rouge du moteur
2 - fil noir du moteur
3 - fil noir du boitier de piles ET fil noir relié au GND de la carte Arduino
4 - fil rouge du boitier de piles
5 - fil relié au pin 5 de l'Arduino
6 - fil relié au pin 6 de l’Arduino
7 - jumper d’activation alim en place
8 - fil relié au pin 3 de l'Arduino
9 - fil relié au pin 2 de l'Arduino
10- fil rouge du moteur
11- fil noir du moteur
Sketch
// moteur DA : avant droit
// moteur DB : arrière droit
void setup (){
// moteur DA
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (2, OUTPUT);
// moteur DB
pinMode (6, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
}
void loop (){
//sens moteur DA
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (2, LOW);
delay (2000);
//sens moteur DB
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
delay (2000);
}
Test