22 - Module Bluetooth HC-05

Présentation

La communication par Bluetooth permet de :

• piloter votre robot via une application Smartphone

• récupérer les mesures d’un capteur sur votre ordinateur

• permettre à deux robots de communiquer entre eux.

• ...

HC-05 vs HC-06

Le module HC-05 peut être utilisé en mode esclave (dans ce cas il est équivalent à un module HC-06) ou en mode maître, ce qui veut dire qu’il peut de manière autonome se connecter à un autre module Bluetooth (HC-06, HC-05 en mode esclave ou autre) sans action extérieure.

Mode maitre : l’association (ou appairage) avec un autre périphérique doit se faire depuis le module.

Mode esclave : l’association avec un autre périphérique doit se faire depuis l’autre périphérique.

Le bouton sur le module permet de changer d'état (esclave ou maitre).

Installation de l'application sur smartphone

Téléchargez et installez l’application compatible sur votre appareil mobile.

Activez le Bluetooth sur votre appareil mobile.

Connectez votre appareil mobile au module Bluetooth HC-05 en utilisant le nom d’appareil et le code PIN par défaut (généralement “HC-05” et “1234” respectivement).

Ouvrez l’application et utilisez-la pour envoyer des commandes à la carte Arduino via le module Bluetooth HC-05. Par exemple, envoyez la valeur “1” pour allumer la LED et la valeur “0” pour l’éteindre

Schéma

Montage

⚠️ Il faut inverser Tx et Rx entre le module Bluetooth et la carte Arduino

Notice

IMPORTANT

⚠️ Il faut retirer le module Bluetooth AVANT de tęléverser le sketch dans la carte Arduino et le replacer ensuite.