22.2 - Piloter un moteur CC, 1 servomoteur et 2 Led en Bluetooth (gamepad)

Matériel

• 1 carte Arduino

• 1 breadboard

• 1 module HC-05 Bluetooth

• 2 Led

• 2 résistances 220 Ω

• 1 servomoteur

• 1 moteur CC

• 1 transistor

• 1 résistance 1K

• Fils de connexion

• 1 smartphone Android

Montage

⚠️ Il faut inverser Tx et Rx entre le module Bluetooth et la carte Arduino

Sketch

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

// le module Bluetooth est sur les pin 0 et 1

SoftwareSerial hc05(0,1);

// déclaration de monservo

Servo monservo;

void setup() {

Serial.begin(9600);

hc05.begin(9600);

// moteur CC

pinMode(8,OUTPUT);

//leds

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

// servomoteur

monservo.attach(11);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

monservo.write(0);

}

void loop() {

if (hc05.available() > 0) {

char data = hc05.read(); // lit les données reçues par le module Bluetooth

// moteur CC tourne

if (data == '1') {

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

monservo.write(0);

}

// Led rouge s'allume

if (data == '2') {

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,LOW);

monservo.write(0);

}

// Led verte s'allume

if (data == '3') {

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

monservo.write(0);

}

// servomoteur actionné

if (data == '4') {

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

monservo.write(270);

}

}

}

Remarque

⚠️ Il faut retirer le module Bluetooth AVANT de televerser le sketch et le replacer ensuite.

Explications

Sélectionner HC-05

Choisir gamepad

Pour configurer le gamepad

Sélectionner Paramètres en haut à droite.

Entrer les valeurs suivantes :

Up 1

Down 2

Right. 3

Left. 4