12 - Servomoteurs SG90 MG90 MG996R

SG90

C'est un moteur qui peut tourner avec une liberté d'environ 180° et garder de manière relativement précise l'angle de rotation que l'on souhaite obtenir.

La sortie du moteur à courant continu est reliée mécaniquement à une série d'engrenages qui augmente la force (le couple) du servomoteur en réduisant la vitesse de rotation de celui-ci.

Le potentiomètre

Quand le moteur tourne, les engrenages s'animent, le bras bouge et entraine avec lui le potentiomètre.

Le circuit électronique ajuste continuellement la vitesse du moteur pour que le potentiomètre (et par extension le bras) reste toujours au même endroit.

Les impulsions

Pour piloter un servomoteur, Il suffit de lui donner une consigne, "reste à 45°" par exemple et le servomoteur fera son maximum pour rester au plus près de cette consigne.

pour cela la consigne est transmise au moyen d'une impulsion.

Pour que le servomoteur reste à une position donnée, il faut transmettre toutes les 20 millisecondes (soit à une fréquence de 50Hz) une impulsion d'une longueur comprise entre 1 et 2 millisecondes.

Une impulsion de 1 milliseconde correspond à un angle de 0°.

Une impulsion de 2 millisecondes correspond à un angle de 180°.

En envoyant une impulsion d'une longueur intermédiaire, on obtient des angles différents, 90° avec une impulsion de 1.5 milliseconde par exemple.

Câblage