12.1 - Piloter un servomoteur SG90

Matériel

• 1 carte Arduino Uno

• 1 breadboard

• 1 servomoteur SG90

• Fils de connexion

Montage

Sketch

#include "Servo.h"

Servo servo;// on crée l'objet servo

void setup()

{

servo.attach(8); // on attache le servo à la broche 8

}

void loop()

{

servo.write(0);

delay(2000); //on attend 2 secondes

servo.write(45);// rotation à 45°

delay(2000); //on attend 2 secondes

servo.write(90);// rotation à 90°

delay(2000); //on attend 2 secondes

}

Explication

Ce sketch utilise la bibliothèque Servo.h

Pour l'installer dans l'IDE Arduino : menu Outils - Gérer les bibliothèques- Rechercher Servo - installer

Réalisation