11b - Moteur pas à pas, moteur à courant continu et BLDC

Moteur pas à pas

Avantages

Sa facilité de mise en œuvre pour avoir un système précis et répétable

Son nombre d'entrées sorties nécessaire réduit (2)

Sa grande plage de vitesse

Sa durée de vie

Inconvénients

Son risque de perdre des pas et les précautions à prendre associées.

Son mauvais rapport poids puissance.

Son faible couple à haute vitesse.

Sa consommation continue même à l'arrêt.

Avantages

Pas de pertes de pas

Suivi de la position du rotor grâce au codeur.

Son rapport poids puissance qui est au moins 5 fois meilleur en général.

Accélération plus importante et bon couple sur toute sa plage de vitesse.

Aucune consommation du moteur à l'arrêt.

inconvénients

La complexité supplémentaire pour le mettre en œuvre (fréquence d'acquisition, asservissement, réglage du PID...)

Le nombre d'entrées sorties nécessaire plus important : PWM, DIR, CodeurA, CodeurB et en option : enable.

Sa plage de vitesse plus faible, choisissez bien votre réducteur

Sa durée de vie réduite (brush dc motor)

Moteur pas à pas

Machine fixe (imprimante 3D...)

La consommation nest pas importante.

On veut une durée de vie élevée, la répétabilité et de la précision avec une grande plage de vitesse possible

1er robot

La consommation n'est pas importante.

Le code est plus simple.

On veut juste un robot qui fonctionne

Moteur à courant continu

Robot performant

La motorisation prend moins de place

Code moins simple

Choisir le bon réducteur

Bien régler le PID

Un mix moteur pas à pas et moteur CC

Moteur Brushless à courant continu avec codeur. ( Brushless comme le moteur pas à pas... )

Avantages

Plus performant pour consommation Excellente durée de vie

Inconvénients

Moins fiable, peut décrocher

Coûteux

Plus complexe à mettre en oeuvre

Drivers chers