11a - Moteur pas à pas 28BYJ-48 et driver ULN2003

Moteur 28BYJ-48

Principe

Le moteur pas à pas 28BYJ-48 est un petit moteur électrique unipolaire capable de convertir des impulsions électriques en mouvement rotatif précis.

On peut choisir dans quel sens il va tourner et le nombre de "pas" dont il va tourner.

Il est possible d'indiquer au moteur la vitesse de rotation souhaitée (en nombre de tour par minute).

Fonctionnement

Un moteur pas à pas est un moteur contrôlé par une série de bobines électromagnétiques.

L’arbre central est équipé d’une série d’aimants sur lequel ils sont fixés.

Les bobines entourant l’arbre sont alternativement alimentées en courant électrique créant des champs magnétiques qui repoussent ou attirent les aimants sur l’arbre, provoquant ainsi la rotation du moteur.

Cette conception permet un contrôle très précis du moteur. En effet en alimentant le moteur par des impulsions appropriées, la rotation de l'arbre peut être décomposé en rotation élémentaire dont l'angle d’incréments est très précis (par exemple, incréments de deux degrés, incréments de demi-degré, etc.).

Nombre des pas/tour

Calcul : 32 pas par tour, reducteur de 1/64. Donc 32*64 = 2048 pas pour 1 tour (360°).

Fiche technique

Câblage

Fil bleu : bobine 2

Fil rose : bobine 4

Fil rouge : 5V

Fil orange : bobine 3

Fil jaune : bobine 1

Ce moteur nécessite l'utilisation d'une ligne de transistor ULN2003A ou ULN2004 représentant un driver.

Driver ULN2003

Le driver ULN2003 est un composant électronique qui permet de contrôler le mouvement du moteur pas à pas 28BYJ-48.

Bibliothèque Stepper.h

Cette librairie permet de piloter des moteurs pas à pas unipolaires ou bipolaires.