Bras robot : branchements et sketch

Matériel

• 1 bras robotisé

• 1 carte PCA9685

• 1 carte Arduino

• Fils Duponts mâle-femelle

• 1 boitier de piles AA x 4

• 4 piles pour alimenter le PCA9685

• 1 pile 9V pour alimenter la carte Arduino

Bras robotisé

Voir Bras robot : montage

PCA9685

La carte

Branchements avec la carte Arduino

Branchements avec les servo MG

Installation de la bibliothèque pour les servos

1 - Télécharger la bibliothèque Adafruit_PWMServoDriver.h

2 - Menu Croquis > Importer une bibliothèque > Ajouter la bibliothèque ZIP puis sélectionner le fichier ZIP dans Téléchargement

Étape 1 : 1 servomoteur

Branchement du module PCA9685 à un Arduino Uno

Broche GND du module PCA9685 : Broche GND de l'Arduino

Broche SCL du module PCA9685: Broche A5 de l'Arduino

Broche SDA du module PCA9685: Broche A4 de l'Arduino

Broche VCC: sortie 5 Vde l'Arduino