5.2 delay() millis() faire clignoter une LED

Matériel

• 1 carte Arduino Uno

• 1 breadboard

• 1 Led

• 1 resistance 220 Ω

• Fils de connexion

Montage

Sketch avec delay()

const int Led = 8;

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(Led, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(Led, LOW);

delay(1000);

}

Sketch avec millis()

const int Led = 8;

int Etat = LOW;

unsigned long previousMillis = 0;

const int interval = 1000;

void setup() {

pinMode(Led, OUTPUT);

}

void loop() {

unsigned long currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis >= interval) {

previousMillis = currentMillis;

if (Etat == LOW) {

Etat = HIGH;

} else {

Etat = LOW;

}

digitalWrite(Led, Etat);

}

}

Rappel

Pour temporiser, on peut utiliser la fonction delay().

Cette fonction a ses limites car elle met en pause la suite du code.

Pour palier à ce problème, on peut utiliser la fonction millis().

millis() est un compteur qui est mis à jour en permanence et qui renvoie une valeur qui va représenter le nombre de millisecondes écoulées depuis la mise sous tension de la carte.