9 - Capteur à ultrasons HC-SR04

Principe

Un court signal sonore est envoyé (environ 40kHz, inaudible).

Le son est réfléchi par une surface et repart en direction du capteur : c’est l’écho.

Une fois revenue à son point de départ, l’onde sonore est détectée par le capteur.

Le signal ayant parcouru 2 fois la distance entre le capteur et la surface (un aller-retour), on peut la calculer ainsi :

distance aller retour = vitesse du son x durée

Donc :

distance=1/2×vitesse du son×durée

Donc à 20°C environ :

distance = durée * 0.034/2

Tension : 5V

Courant statique : inférieur à 2mA (faible consommation en veille)

Signal de sortie : Signal numérique avec une largeur d’impulsion proportionnelle à la distance mesurée.

Fréquence de fonctionnement : 40 kHz, fréquence à laquelle les ondes ultrasoniques sont émises.

Plage mesurable : De 2 cm à 400 cm.

Résolution : Jusqu’à 0,3 cm.

Angle d’efficacité : Environ 15 degrés

Signal d’entrée de déclenchement : Impulsion TTL de 10µs.

Signal de sortie d’écho : Impulsion TTL de sortie dont la largeur est proportionnelle à la distance mesurée.

Température de fonctionnement : De -20°C à 70°C

Dimensions : environ 45 mm x 20 mm x 15 mm

Exemple 1

Montage A : les valeurs du capteur sont fausses, le capteur est gêné par le dessus des petites barres Lego.

Montage B : les valeurs sont exactes

Exemple 2

Une surface brillante peut fausser les résultats du capteur.

il existe plusieurs modèles de supports pour le capteur HC-SR04