21.1 - Afficher les valeurs d'un tilt capteur d'inclinaison

Matériel

• 1 carte Arduino Uno

• 1 breadboard

• 1 capteur d'inclinaison tilt

• Fils de connexion

Montage

Sketch

//Paramètre

const int tiltPin = 2;

//Variables

bool tiltStatus = false;

bool oldTiltStatus = false;

unsigned long lastDebounceTime = 0;

unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {

//Init Serial USB

Serial.begin(9600);

Serial.println(F("Initialisation du système"));

//Init digital input

pinMode(tiltPin, INPUT);

}

void loop() {

debounceTilt();

}

void debounceTilt( ) {

////debounce TiltSwitch

int reading = digitalRead(tiltPin);

if (reading != oldTiltStatus) {

lastDebounceTime = millis();

}

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {

if (reading != tiltStatus) {

tiltStatus = reading;

Serial.print(F("Sensor state : ")); Serial.println(tiltStatus);

}

}

oldTiltStatus = reading;

}

Explication

Une bille fait le contact et ferme l’interrupteur.

Il arrive que cette bille rebondisse au changement d’état.

Pour éviter de prendre en compte ces rebonds parasites, on utilise une logique anti-rebond (debounce).

Réalisation