15.1 - Piloter 2 moteurs CC avec le pont L293D

Présentation

Le but est de piloter 2 moteurs CC avec un pont en H L293D.

Comme je n'ai que moteur CC, cet exercice a été réalisé avec Tinkercad.

Matériel

• 1 carte Arduino

• 1 breadboard

• 2 moteurs CC (DC)

• 1 pile 9V avec connexion

• 1 pont H L293D

• fils de connexion

Montage

Sketch

// DA. DB moteur droit

// GA GB moteur gauche

// Broches de la carte Arduino

int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(DA,OUTPUT);

pinMode(DB,OUTPUT);

pinMode(GA,OUTPUT);

pinMode(GB,OUTPUT);

}

// Les Fonctions

// En arrière

void ar()

{

digitalWrite(DA,HIGH);

digitalWrite(DB,LOW);

digitalWrite(GA,HIGH);

digitalWrite(GB,LOW);

}

// En avant

void av()

{

digitalWrite(DA,LOW);

digitalWrite(DB,HIGH);

digitalWrite(GA,LOW);

digitalWrite(GB,HIGH);

}

// A gauche moteur droit en avant, moteur gauche en arrière

void g()

{

digitalWrite(DA,LOW);

digitalWrite(DB,HIGH);

digitalWrite(GA,HIGH);

digitalWrite(GB,LOW);

}

// A droite : moteur droit en arrière, moteur gauche en avant

void d()

{

digitalWrite(DA,HIGH);

digitalWrite(DB,LOW);

digitalWrite(GA,LOW);

digitalWrite(GB,HIGH);

}

//

void loop()

{

av();

delay(1000);

ar();

delay(1000);

g();

delay(1000);

d();

delay(1000);

}

Explications

Réalisation